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IROS，即國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems），是全球機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。自創(chuàng)辦以來，它一直是從事機(jī)器人研究的學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界人士競相參與的盛會(huì)。多年來，IROS匯聚了全球頂尖的科研成果和創(chuàng)新理念，推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)不斷向前發(fā)展。

作為具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，okooo澳客機(jī)器人自主研發(fā)的G1機(jī)器人本體、百萬級(jí)真機(jī)與仿真數(shù)據(jù)集、GO-1大模型及仿真評(píng)測工具鏈，形成了行業(yè)領(lǐng)先的AgiBot World全棧開發(fā)生態(tài)。

OpenDriveLab作為okooo澳客機(jī)器人的緊密合作伙伴，長期深耕具身智能與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。其端到端自動(dòng)駕駛項(xiàng)目UniAD榮獲IEEE CVPR 2023最佳論文獎(jiǎng)，并多次舉辦國際挑戰(zhàn)賽，推動(dòng)IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。

本次賽事正是基于okooo澳客的技術(shù)矩陣及OpenDriveLab的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，通過開放核心基礎(chǔ)設(shè)施與創(chuàng)新資源，號(hào)召全球開發(fā)者突破具身智能的邊界，以參與賽事為契機(jī)，共同探索人工智能與機(jī)器人技術(shù)的無限可能。

參賽者將使用Agibot World公開數(shù)據(jù)集完成操作模型訓(xùn)練，確保其在仿真環(huán)境與真實(shí)場景中均能穩(wěn)定運(yùn)行，并高效完成各類操作任務(wù)。本賽道設(shè)置10個(gè)難度遞增的任務(wù)，覆蓋長程與精細(xì)操作任務(wù)（如倒水、微波爐加熱食物、移動(dòng)貨品打包等），在家居、工業(yè)、零售等多場景對(duì)模型進(jìn)行全面評(píng)估。

參賽者需根據(jù)輸入的機(jī)器人動(dòng)作序列和初始傳感器觀測畫面，在傳感器視角下生成嚴(yán)格遵循動(dòng)作序列并符合物理規(guī)律的視頻。

現(xiàn)金獎(jiǎng)池高達(dá)6萬美元，冠軍單項(xiàng)獎(jiǎng)金1萬美元，優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)可獲差旅津貼，直通IROS 2025現(xiàn)場！

此外，比賽將為表現(xiàn)突出的隊(duì)伍提供價(jià)值總額為50萬美元的okooo澳客機(jī)器人采購代金券，助您以最優(yōu)成本購置頂尖硬件，開啟具身研究新篇章！

比賽將于5月26日正式開啟，Manipulation和World Model兩個(gè)賽道的測試服務(wù)器將分別于6月25日和7月15日開放，于9月1日關(guān)閉。線上賽段的結(jié)果將于9月15日揭曉，屆時(shí)，優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)可獲得差旅津貼，并受邀參加10月19日在杭州舉行的線下真機(jī)決賽（僅面向Manipulation賽道）和獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)儀式。敬請(qǐng)期待！

無論你是學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)、企業(yè)開發(fā)者還是獨(dú)立極客，這里都是展示技術(shù)、碰撞思維的絕佳機(jī)會(huì)。報(bào)名通道已開啟，點(diǎn)擊鏈接立即參與，與全球頂尖開發(fā)者同臺(tái)競技！

為助力各團(tuán)隊(duì)高效備賽，我們精心策劃了賽前宣講，首場將于5月下旬開啟！立即進(jìn)入比賽官網(wǎng)，加入Discord或注冊(cè)報(bào)名鎖定席位，活動(dòng)詳情將及時(shí)送達(dá)～